如何从苏格兰到都柏林

楼主您好!
请问我在自驾游览苏格兰、天空岛之后,如何去贝尔法斯特为好?需要继续租车还是坐大巴坐渡轮?游览贝尔法斯特需要租车吗?还有什么当地的旅行团可以报名参加吗?